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2025《工业机器人的机械结构设计案例》13000字.docx

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    工业机器人的机械结构设计案例

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    TOC\o1-3\h\u10194工业机器人的机械结构设计案例 1

    139281.1工业机器人的运动结构分析 1

    163911.1.1机器人的运动概述 1

    302011.1.2机器人的运动过程分析 2

    171241.2工业机器人的执行机构设计 3

    67391.2.1末端执行机构设计 3

    312681.2.2手臂机构的设计 6

    16041.2.3腰部和基座设计 8

    13691.3工业机器人的机械传动装置设计 14

    274351.3.1滚珠丝杠的选择 14

    266711.

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