基于自监督学习的单目视觉深度估计.docxVIP

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2025-06-28 发布于北京
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基于自监督学习的单目视觉深度估计

一、引言

随着计算机视觉技术的不断发展，深度估计成为了单目视觉领域中一个重要的研究方向。深度估计是指从单目图像中推断出场景的深度信息，这对于自动驾驶、机器人导航、三维重建等应用具有重要意义。然而，由于单目图像缺乏深度信息，因此深度估计面临诸多挑战。近年来，自监督学习在单目视觉深度估计中得到了广泛应用，本文将探讨基于自监督学习的单目视觉深度估计的原理、方法以及实验结果。

二、自监督学习的原理与方法

自监督学习是一种无监督学习方法，其核心思想是通过设计预训练任务来学习数据的表示。在单目视觉深度估计中，自监督学习通过构建图像对（如左右视图）之间的对应关系来学习深度信