Tcaamtb 58-2021 车载激光雷达检测方法（征求意见稿）.docxVIP

中国汽车工业协会发布

ICS号

中国标准文献分类号

团体标

准

T/CAAMTBXX-2021

车载激光雷达检测方法

Testmethodsofvehiclelidar

(征求意见稿)

2021-xx-xx发布

xxxx-xx-xx实施

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4车载激光雷达的不同型式 6

5性能测试 6

6检验规则 37

附录A(规范性)理论点云计算 41

附录B(规范性)角度分辨力(率)示意图 42

附录C(规范性)连续高温耐久试验 43

附录D(规范性)激光雷达的AEL和MPE评估限值 45

附录E(规范性)可选择的辐射测量距离 51

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

1

车载激光雷达检测方法

1范围

本文件规定了车载激光雷达的术语和定义、车载激光雷达的不同型式、性能测试和检验规则，车载激光雷达使用激光的辐射波长为近红外波长，范围760-1800nm。

本文件适用于安装在道路机动车、非道路移动器械上的用于环境三维重建、障碍物探测、定位的机械扫描激光雷达和半固态激光雷达。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T14950摄影测量与遥感术语

GB/T18833道路交通反光膜

GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T19951道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

GB/T21437.2道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导

GB/T21437.3道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射

GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T28046.2道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T33014.2道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第2部分：电波暗室法

GB/T33014.4道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第4部分：大电流注入(BCI)法

GB/T33014.8道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第8部分：磁场抗扰法GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

CH/T8023机载激光雷达数据处理规范

IEC60825-1Edition3.0激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

IEC76/653/CD激光产品的安全第19部分：移动平台激光产品

VW80000-2017Electricandelectroniccomponentsinmotorvehiclesupto3.5t-generalrequirement，testconditions,andtests

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

激光雷达lightdetectionandranginglidar

发射激光束并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统。

注：改写GB/T14950-2009，定义4.150

3.2

2

机械旋转激光雷达mechanicalrotarylidar

通过电机带动收发阵列进行整体同步旋转，实现对空间垂直视场角方向、360°视场范围的扫描的激光雷达。测距能力在垂直视场角方向、360°视场范围内保持一致。

3.3

半固态激光雷达half-solid-statelidar

采用微振镜、转镜方式，收发单元(如激光器、探测器)不再进行机械运动，适用于实现部分视场角(如前向)探测的激光雷达。

3.4

固态激光雷达solid-statelidar

采用相控阵(OpticalPhasedArr