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2025-06-28 发布于中国
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基于单目深度估计的避障算法研究

一、引言

随着自动驾驶技术的快速发展，避障算法作为其中的关键技术之一，其性能的优劣直接关系到车辆行驶的安全性。传统的避障算法大多依赖于多传感器融合的信息，如雷达、激光雷达和摄像头等。然而，单目视觉系统因其成本低、结构简单、易于集成等优点，在自动驾驶领域具有广泛的应用前景。因此，基于单目深度估计的避障算法研究具有重要的理论价值和实际应用意义。

二、单目深度估计技术

单目深度估计是利用单个摄像头获取的图像信息，通过计算机视觉技术估计出图像中各点的深度信息。这种技术可以有效地将三维世界的信息转化为二维图像，从而为避障算法提供有力的支持。

在单目深度估计过程中，关键技术