T_CITSA 50-2025 网联环境下信号控制场景信息交互技术要求.docx

ICS03.220.20CCSR85

团体标准

T/CITSA50-2025

网联环境下信号控制场景信息交互技术

要求

Technicalrequirementsforinformationinteractioninsignalcontrolscenariosinaconnectedenvironment

2025-01-16发布2025-02-10实施

中国智能交通协会发布

I

T/CITSA50—2025

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义、缩略语 1

3.1术语和定义 1

3.2缩略语 1

4基本规定 2

4.1信息集组成 2

4.2编码原则 2

4.3城市道路交通信号控制总体结构 2

4.4信息交互流程示意图 3

4.5交互信息 3

5路段人行横道 3

5.1场景概述 3

5.2信息交互流程 4

6单点交叉口 5

6.1场景概述 5

6.2信息交互流程 6

7干线信号控制 6

7.1场景概述 7

7.2信息交互流程 7

8区域信号控制系统 8

8.1场景概述 8

8.2信息交互流程 9

9信息集编码 10

9.1消息帧 10

9.2数据帧 11

9.3数据元素 12

附录A（规范性）网联环境下信号控制消息帧编码 15

A.1驾驶员消息 15

A.2车辆消息 15

A.3移动设备消息 15

A.4路侧消息 16

A.5中心系统消息 16

附录B（规范性）网联环境下信号控制数据帧编码 17

B.1车辆数据帧 17

II

T/CITSA50—2025

B.2移动设备数据帧 18

B.3路侧数据帧 19

B.4中心系统数据帧 23

B.5通用数据帧 24

附录C（规范性）网联环境下信号控制数据元素编码 26

C.1驾驶员数据元素 26

C.2车辆数据元素 27

C.3非机动车数据元素 33

C.4行人通行数据元素 34

C.5路侧数据元素 34

C.6信号基本数据元素 38

C.7车辆诱导数据元素 41

C.8诱导路径数据元素 41

C.9通用数据元素 42

C.10地图数据元素 44

参考文献 48

III

T/CITSA50—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可以涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由大连理工大学提出。

本文件由中国智能交通协会归口。

本文件起草单位：大连理工大学、交通运输部公路科学研究院、中电信数字城市科技有限公司、长安大学、青岛图灵科技有限公司、青岛海信网络科技股份有限公司、天津市智能交通运行监测中心、大连市国土空间规划设计有限公司、北京工业大学、北京易华录信息技术股份有限公司、四川经开智行交通科技有限公司、浙江省机电设计研究院有限公司、武汉大学、中邮建技术有限公司。

本文件主要起草人：钟绍鹏、孙健、李茜瑶、李振华、邓辉、田泽嵩、冯栋、苏士斌、刘治宇、孙永良、王雯雯、姚洋、刘爱华、隽海民、王昊、周红媚、王仲、张健、龚云海、李彬、陈实、姜棋瀚、黎业人、刘树青、吕晓鹏、鄂志伟、郭斌、吴乔男、张红娟、曹加南、王轶。

1

T/CITSA50—2025

网联环境下信号控制场景信息交互技术要求

1范围

本文件规定了网联环境下城市道路交通信号控制场景（路段人行横道、单点交叉口、城市信号控制干线、区域信号控制系统）的场景概述、交互流程以及信息集编码。

本文件适用于网联环境下城市道路交通信号控制系统在规划、设计与实施过程中涉及的信息交互以及ASN.1信息集。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所