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多类故障下不确定非线性系统的自适应容错控制研究

一、引言

随着现代工业系统的日益复杂化,非线性系统的控制问题愈发受到关注。在多类故障环境下,如何保证非线性系统的稳定性和可靠性,成为了一个重要的研究课题。自适应容错控制技术,作为一种有效的解决方案,能够根据系统状态和故障类型实时调整控制策略,提高系统的鲁棒性和容错能力。本文将针对多类故障下的不确定非线性系统,进行自适应容错控制的研究。

二、问题描述与背景

在复杂的工业系统中,由于设备老化、环境变化、人为操作失误等原因,系统可能发生多种类型的故障。这些故障可能导致系统性能下降,甚至引发安全事故。对于非线性系统而言,由于系统内部因素的复杂性,其控制难

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