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ICS03.220.20

CCSR1331

上海市地方标准

DB31/T1505—2024

港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求

Technicalrequirementsfortheoperationofautomateddrivingcontainertrucksinports

2024-09-06发布2025-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

DB31/T1505—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4一般要求 2

5信息系统 3

6网络安全和数据安全 4

7集疏运道路行驶 5

8港区、物流园区行驶及生产作业 5

9应急处置 6

参考文献 7

I

DB31/T1505—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海国际港务（集团）股份有限公司、同济大学、上研智联智能出行科技（上海）有限公司、上海市交通发展研究中心、上海友道智途科技有限公司、上海图森未来人工智能科技有限公司。

本文件主要起草人：邹鹰、刘建泉、沈汝超、涂辉招、暨育雄、郑玉靖、吴海飞、李忠欣、王秋晨、陈辰、代晨浩、黄伟科、孙海龙、周静、丁振杰、宋晓航、汪敏、曹朋亮、樊晓旭、徐俊豪、徐栋、田宇、赵聪。

II

DB31/T1505—2024

港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求

1范围

本文件规定了港口自动驾驶集装箱卡车在港区、物流园区及周边集疏运场景下的运行技术要求，包括一般要求，信息系统要求，网络安全和数据安全要求，集疏运道路行驶要求，港区、物流园区行驶及生产作业要求，应急情况处置要求。

本文件适用于港口自动驾驶集装箱卡车在港区、物流园区及集疏运道路范围内运行。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“自动驾驶集装箱卡车”简称为“自动驾驶集卡”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T18833道路交通反光膜

GB/T24969公路照明技术条件

GB/T31446LED主动发光道路交通标志

GB/T40429汽车驾驶自动化分级

CJJ45城市道路照明设计标准

3术语和定义

GB/T40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

自动驾驶集装箱卡车automateddrivingcontainertruck

搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，能够在港区、物流园区及集疏运场景下实现部分或全部动态自动驾驶的集装箱半挂列车和集装箱全挂列车。

车端驾驶员in-vehicledriver

测试安全员testsafetyinspector

坐在驾驶座位上，负责车辆安全运行，并且在出现紧急情况时采取应急措施的人员。

远程驾驶员remotedriver

不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座上，仍可以实时操纵车辆的人员。

1

2

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3.4

失效failure

自动驾驶系统或其它整车系统发生错误或故障导致自动驾驶系统无法可靠运行部分或全部动态驾驶任务。

3.5

集疏运道路collectionanddistributionroad

与港区、物流园区相互衔接、主要为汇集与疏散港口装卸的集装箱及货物服务的公共道路。

3.6

编队行驶platooning

两辆及以上的自动驾驶集装箱卡车以队列的形式在特定的场景下行驶。

4一般要求

4.1车辆

4.1.1自动驾驶集卡应按照国家和地方有关规定取得运行资质。