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2025《加工中心换刀机械手的结构计算设计》13000字.docx

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    加工中心换刀机械手的结构计算设计

    机械手是现代机械文明的一种产品，它的存在使制造业更好的发展。机械手因为可以在恶劣的环境下工作且能提高生产效率等优点被制造业所关注和应用。

    本设计首先讲解了加工中心换刀机械手的发展及其结构类型。进行了刀库、刀具和自动换刀装置的选择，并确定了机械手手爪的类型、刀具夹持方式和机械手的驱动装置，最后计算确定机械手满足强度要求。

    本次设计优化了机械手的功能、采用弹簧夹头和液压驱动机械手等关键技术、利用盘式刀库和辅助刀具，提高了数控机床工作性能，而且使得它的配套结构造价减少。

    关键词：加工中心；机械手；刀库；设计

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