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第36卷第5期振动工程学报Vol.36No.5
2023年10月JournalofVibrationEngineeringOct.2023
交流电机驱动弹性连杆式振动机械的
Sommerfeld效应分析
陈晓哲，刘俊岐，钟山，李凌轩
（东北大学秦皇岛分校控制工程学院，河北秦皇岛066004）
摘要:针对一类由交流电机驱动的弹性连杆式振动机械，研究了该非理想振动系统中的Sommerfeld效应。基于拉
格朗日方程，引入交流电机的数学模型，建立了该振动系统的机电耦合动力学方程。应用平均法，推导了系统一次
近似解析解及稳态运动时的电机运动方程。根据一次稳定性判别法，获得该系统的三个稳定性条件。通过对理论
结果进行数值分析发现，交流电机驱动的非理想振动系统必须考虑机电耦合作用，因为其幅频特性曲线也具有硬式
非线性特征。对存在转速跳跃现象的案例进行分析发现，其产生原因均是电机运动方程本身是超越方程，存在多根
现象。需要将参数代入稳定性条件判断哪个状态是稳定的。上述理论结果通过时域仿真得到了验证。对质量、主
振刚度、传动刚度、偏心半径和电机阻尼等系统参数进行了定量的数值讨论，可以为该类振动机械参数设计提供
依据。
关键词:非理想振动系统；非线性跳跃；机电耦合；交流电机
中图分类号:TH113.1文献标志码:A文章编号:1004-4523（2023）05-1266-07
DOI：10.16385/ki.issn.1004-4523.2023.05.010
开了一定的研究，但是采用的原动机多为直流电机
［3］
引言模型。针对单盘转子系统，Bharti等研究了转子二
阶共振处的Sommerfeld效应。对于转子系统中存
在人类生产活动中所应用的机械设备都是由各在Sommerfeld效应而导致转速不能升高的问题，
［4］
式各样的内燃机和电动机等原动机来提供动力输出Jha等利用主动磁轴承来衰减系统内阻尼进而控
的。受能量守恒限制，所有的原动机能够提供的动制Sommerfeld效应的发生。在悬臂梁系统中，Jiang
［5］
力都是有限的，统称这类提供有限动力的原动机为等采用模态法对梁进行离散，研究了弹性质体的
［1］［6］
非理想原动机。在一般机械系统研究中，因电机Sommerfeld效应。在曲柄滑块模型中，Sinha等对
部分与机械部分无运动耦合关系，往往不考虑机械往复机构产生
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