THBCIA 042-2025 露地甘蓝无人化移栽作业技术规程.docx

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河北省特色产业协会团体标准

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露地甘蓝无人化移栽作业技术规程

2025-04-22发布 2025-04-22实施

河北省特色产业协会 发布

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目 录

前 言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语与定义 1

作业准备 1

整地作畦 1

种植密度 1

土壤湿度 1

种苗品质 1

移栽时间 2

装备要求 2

起垄装备 2

移栽装备 2

网络要求 2

网络通信环境 2

数据接口兼容性 2

数据实时传输协议 2

质量要求 2

起垄质量 2

移栽质量 2

质量监测 3

前 言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由石家庄市农林科学研究院、北京市农林科学院信息技术研究中心提出。本文件由河北特色产业协会归口。

本文件起草单位：石家庄市农林科学研究院、北京市农林科学院信息技术研究中心。本文件主要起草人：吴华瑞、武猛、郭旺、杨英茹、陈诚、黄媛、张宁、高欣娜、朱华

吉、李海杰、缪祎晟、杜鹏飞、崔友林、康艺凡、杜亚茹、武阳阳、黄家旋。

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露地甘蓝无人化移栽作业技术规程

范围

本文件规定了露地甘蓝无人化移栽作业准备、装备要求、网络要求和质量要求。本文件适用于露地甘蓝无人化移栽作业。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T15629.3信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第3部分：带碰撞检测的载波侦听多址访问(CSMA/CD)的访问方法和物理层规范

GB15629.11信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第11部分：无线局域网媒体访问控制和物理层规范

GB/T15629.16信息技术系统间远程通信和信息交换局域网和城域网特定要求第16部分：宽带无线多媒体系统的空中接口

GB/T35319-2017物联网系统接口要求

术语与定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

作业准备

整地作畦

根据地形地貌、土质、年降雨量等，在整地基础上合理选择起垄移栽或平畦移栽。

种植密度

根据品种、土壤肥力和目标产量，确定合理的移栽密度。

土壤湿度

移栽前保持土壤相对干燥，20cm土壤水分保持在60%土壤田间持水量为宜。

种苗品质

选择健壮、无病虫害、根系发达的甘蓝幼苗，苗龄30~35天，5~6片真叶，株高15cm左右为宜。

移栽时间

春茬甘蓝宜在4月下旬到5月上旬移栽，秋茬甘蓝宜在8月中下旬到9月上旬移栽。

装备要求

起垄装备

起垄装备应配备导航装置，可规划路径，并具备自动调平功能，确保垄面平整、垄距一致，起垄高度应控制在15cm~25cm。

移栽装备

移栽装备应具备自动取苗、自动栽植、自动覆土功能，移栽深度、株距可根据需求调整，移栽深度以覆住苗坨为宜，垄沟以适合机械通过为宜，垄面行距40cm~45cm，株距为30cm~35cm。

网络要求

网络通信环境

无人化移栽作业数据传输网络应无死角覆盖整个作业区，满足带宽≥30Mbps、时延≤30ms。

数据接口兼容性

移栽作业数据采集物联网设备应符合GB/T35319的要求。接口定义应符合GB/T35319-2017中5.3接口协议要求，支持SOAP1.2协议封装与XML数据格式传输，接口应定义明确的操作接口及数据类型，支持接收方接口动态配置和版本兼容。

数据实时传输协议

有线通信符合GB/T15629.3的要求；无线通信符合GB15629.11和GB/T15629.16的要求。

质量要求

起垄质量

起垄方式可选择单垄单行、单垄多行，垄距一致，垄面平行，垄体高最大偏差±2cm，垄形直线度最大偏差±2.5cm，垄沟宽大于作业拖拉机后轮宽度。

移栽质量

按照“埋茎不埋心”的原则，甘蓝苗基质埋入土壤下0.5cm~1cm，移栽作业漏栽率≤

5%，移栽深度合格率≥75%，移栽株行距误差±2cm。

质量监测

采集环境参数、设备状态及株行距、移栽深度、漏栽率、倒伏苗率、合格率等质量指标，支撑无人化移栽作业决策与质量评估。