上海交通大学《机器人系统设计》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

密

封

线

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

上海交通大学《机器人系统设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）

A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料

2、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）

A.0.90B.0.92C.0.94D.0.96

3、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，应控制切削过程中的哪个参数？（）

A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.切削液

4、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）

A.300r/min

B.400r/min

C.500r/min

D.600r/min

5、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）

A.球墨铸铁B.灰铸铁C.铸钢D.锻钢

6、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承

B.圆柱滚子轴承

C.角接触球轴承

D.圆锥滚子轴承

7、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）

A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带

8、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）

A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是

9、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm2，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）

A.50%，500MPa

B.50%，600MPa

C.75%，500MPa

D.75%，600MPa

10、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

11、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）

A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料

B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属

C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点

D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产

12、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）

A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压

13、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）

A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性

14、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？（）

A.200MPa

B.300MPa

C.400MPa

D.500MPa

15、在机械制造工艺中，铸造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个铸件的最大壁厚为50mm，最小壁厚为10mm，请问为了避免铸造缺陷，壁厚差应控制在什么范围内？（）

A.10mm以内

B.20mm以内

C.30mm以内

D.40mm以内

二、简答题（本大题共4个小题，共20分)

1、（本题5分）详细论述在机械系统的故障诊断中，常用的诊断方法和技术，如振动诊断、温度诊断、油液分析等，以及如何根据故障现象选择合适的诊断方法。

2、（本题5分）在机械设计中，说明花键连接的特点和应用场合，举例说明如何进行花键连接的强度计算。

3、（本题5分）解释在机械设计中，滑动轴承的材料选择原则。常用的滑动轴承材料有哪