平面力系的平衡方程及应用.pptx

机械设计基础之静力学模块V1平面力系平衡第1页

引言力系—平面内作用在物体上力总称（力集合）依据力作用线是否共面可分为：平面力系空间力系依据力作用线是否汇交可分为：汇交力系平行力系任意力系平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡力系第2页

平面力系平衡平面力系平衡平面汇交力系平面力偶系平面任意力系第3页

平面汇交力系一级目录平面汇交力系平面力偶系平面任意力系平面力系平衡第4页

平面汇交力系平面汇交力系过渡页平面汇交力系1、力在直角坐标轴上投影；2、协力投影定理；3、平面汇交力系合成解析法平面汇交力系第5页

平面汇交力系平面汇交力系过渡页平面汇交力系平面汇交力系：研究方法：几何法，解析法。各力作用线都在同一平面内且汇交于一点力系。第6页

正文LOGO力在直角坐标轴上投影1平面汇交力系Fx=F·cosa;Fy=F·sina=F·cosb说明：（1）力在坐标轴上投影为代数量；（2）力指向与坐标轴正向一致时，力投影为正值，不然为负。第7页

正文协力投影定理2平面汇交力系由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影和分别为：协力投影定理：协力在任一轴上投影，等于各分力在同一轴上投影代数和。FRxF2xF1xF3xF4xxyo第8页

正文平面汇交力系合成解析法3平面汇交力系平面汇交力系平衡必要与充分条件是该力系协力为零。两个独立方程可求解两个未知量平面汇交力系平衡必要和充分条件是：各力在两个任选坐标轴上投影代数和等于零。只要不平行即可第9页

正文平面汇交力系合成解析法3平面汇交力系（3）合理选取坐标系，列平衡方程求解；（4）对结果进行必要分析和讨论。（1）选取研究对象；（2）画出研究对象受力图；几点说明：（1）投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数；（2）未知力方向能够先假设，假如求出负值，说明与假设相反。对于二力构件，普通先设为拉力，假如求出负值，说明物体受压力。解析法解题步骤：第10页

正文平面汇交力系合成解析法3平面汇交力系例题1已知：P，a，求：A、B处约束反力。2aPaABCD解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图解上述方程，得（3）建立坐标系，列方程求解PABCDFBFA?第11页

正文平面汇交力系合成解析法3平面汇交力系解：①研究AB杆②画出受力图③列平衡方程?例题2已知P=2kN求Scd,Ra第12页

正文平面汇交力系合成解析法3平面汇交力系④解平衡方程由EB=BC=0.4m，解得：；?第13页

平面汇交力系平面任意力系过渡页平面力偶系平面力系平衡第14页

平面力偶系平面力偶系过渡页平面力偶系1、力矩概念；2、协力矩定理；3、力偶和力偶矩；4、平面力偶系合成与平衡平面力偶系第15页

平面力偶系过渡页平面力偶系力对物体能够产生移动效应--取决于力大小、方向 转动效应--取决于力矩大小、方向力矩：是度量力对刚体转动效应物理量。扭矩扳手第16页

正文LOGO力对点之矩1平面力偶系OFABh力臂矩心＋－①平面内力对点之矩是代数量，不但与力大小相关，且与矩心位置相关。③当F=0或h=0时，=0。说明：②力对点之矩不因力作用线移动而改变。④互成平衡两个力对同一点之矩代数和为零。第17页

正文协力矩定理2平面力偶系定理：平面汇交力系协力对平面内任一点矩，等于所有各分力对同一点矩代数和。 即：第18页

正文协力矩定理2平面力偶系解：①用力对点矩法例题3已知：如图F、Q、l,求：和 ②应用协力矩定理第19页

正文协力矩定理2平面力偶系解：例题4已知：如图F、R、r,?,求： 应用协力矩定理ARFr?FxFy?第20页

正文协力矩定理2平面力偶系解：例题5已知：如图q、l,求：协力大小和作用线位置。xClABqQ=qlCxdxqdx第21页

正文协力矩定理2平面力偶系解：例题6已知：如图q、l,求：协力大小和作用线位置。xClABqQCxdxqdx[注]：三角型分布载荷协力大小等于该三角型面积，协力作用线经过该三角形几何中心。第22页

正文力偶与力偶矩3平面力偶系力偶ABd力偶—两个大小相等、方向相反且不共线平行力组成力系。力偶臂—力偶两力之间垂直距离。力偶作用面—力偶所在平面。第23页

正文平面力偶系力偶矩力偶与力偶矩3力偶矩ABOdx—度量力偶对物体转动效应力偶矩与力矩含有相同性质。力偶