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第二章分离变量法
2.0预备知识－常微分方程
二阶常系数线性方程的标准形式预备知识－常微分方程
特征根有两个不相等的实根两个线性无关的特解得齐次方程的通解为齐次方程特征方程2.0预备知识－常微分方程
特解为齐次方程的通解为特征根为特解为(2)有两个相等的实根2.0预备知识－常微分方程01(3)有一对共轭复根齐次方程的通解为02
2.0预备知识－常微分方程
二阶常系数非齐次线性方程对应齐次方程通解结构二阶常系数非齐次线性方程2.0预备知识－常微分方程
2.1有界弦的自由振动
No.1分离变量法是求解偏微分方程最基本和常用的方法。理论依据：线性方程的叠加原理和Sturm-Liouville理论。基本思想：将偏微分方程的求解化为对常微分方程的求解No.21有界弦的自由振动
有界弦的自由振动定解问题为：研究两端固定均匀的自由振动.特点:方程齐次,边界齐次.
(1)没有波形的传播，即各点振动相位与位置无关，按同一方式随时间振动，可统一表示为;(2)各点振幅随点而异，而与时间无关，用X(x)表示,所以驻波可用表示。驻波的特点：端点会引起波的反射，弦有限长，波在两端点之间往返反射。两列反向行进的同频率的波形成驻波。2.1有界弦的自由振动
2.1有界弦的自由振动设且不恒为零，代入方程和边界条件中得①由不恒为零，有：取参数这个式子的左端是x的函数,右端是t的函数，何时恒等？
④②…..……..③④利用边界条件2.1有界弦的自由振动
则⑤特征值问题参数称为特征值.分三种情形讨论特征值问题的求解函数X(x)称为特征函数2.1有界弦的自由振动
2.1有界弦的自由振动由边值条件(i)方程通解为(ii)时，通解由边值条件得C1=C2=0从而，无意义.无意义
2.1有界弦的自由振动由边值条件从而即(iii）时，通解故而得
2.1有界弦的自由振动再求解T：其解为所以两端固定弦本的征振动叠加…….⑤
2.1有界弦的自由振动将展开为Fourier级数，比较系数得代入初始条件得：定解问题的解是Fourier正弦级数，这是在x＝0和x=l处的第一类齐次边界条件决定的。
再求解T：其解为所以两端固定弦本的征振动叠加…….⑤2.1有界弦的自由振动
将展开为Fourier级数，比较系数得代入初始条件得：2.1有界弦的自由振动定解问题的解是Fourier正弦级数，这是在x＝0和x=l处的第一类齐次边界条件决定的。
（特征值问题）齐次边界条件（特征函数）分离变量法图解有界弦的自由振动
则无穷级数解为如下混合问题的解上，，且定理：若在区间2.1有界弦的自由振动
n＝1的驻波称为基波,⑴弦上各点的频率和初位相都相同，因而没有波形的传播现象。⑵弦上各点振幅因点而异在处，振幅永远为0二、解的物理意义节点腹点特点最大振幅频率初位相在处，振幅最大,为nNu(x,t)是由无穷多个振幅、频率、初位相各不相同的驻波叠加而成。n1的驻波叫做n次谐波.2.1有界弦的自由振动
例1设有一根长为10个单位的弦，两端固定，初速为零，初位移为，求弦做微小横向振动时的位移，其中与弦的材料和张力有关.解设位移函数为，则需要求解下列定解问题2.1有界弦的自由振动
因此，所求的解为：=2.1有界弦的自由振动
解：令,得化简:例2：研究两端自由棒的自由纵振动问题.第二类边界条件引入参数得2.1有界弦的自由振动
2.1有界弦的
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