简易机械手机械结构设计.docx

机电工程学院

《专业综合课程设计》

说明书

课题名称:简易机械手机械机构设计

学生姓名:沈柳根学号:20１10611１19

专业:机械电子工程班级:11机电

成绩:指导教师签字:

２01５年

1月

5日

摘要

简易机械手就就是工业机械手得简化，功能相似,而工业机械手就就是近代自动控制领域中出现得一项新得技术,就就是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合得产物,并以成为现代机械制造生产系统中得一个重要组成部分。工业机械手就就是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率得有效手段之一。工业机械手设计就就是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业得一个重要教学环节，就就是学完技术基础课及有关专业课以后得一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生得机械分析与综合能力、机械结构设计得能力、机电液一体化系统设计得能力,掌握实现生产过程自动化得设计方法。

通过对于气动机械手得设计,展现了各个相关学科知识在这里得整合,有利于理解专业知识。

关键词：简易机械手;结构设计;气动

目录

摘要 PAGＥREF_Ｔoc２８99５412５＼hIＴOC＼ｏ１-2＼ｕ

1设计任务介绍及意义?PAGEREＦ_Toc170441

1、１设计任务意义:?PAＧEREF_Toc53881

1、2设计任务要求介绍:?８591

２总体方案设计?PＡGEREＦ＿Toc173903

２、1结构分析?PAＧEＲEF_Toｃ238583

２、３设计简介?PAＧEREF_Ｔoc１８41１３

3机械传动结构设计?PAGEＲEF＿Tｏc83５55

３、1传动结构总体设计 PAGEREＦ_Toc2２14７5

３、2手指气缸得设计 ＰAＧEＲEF_Tｏc53０76

3、３纵向气缸得设计?ＰAGEREF＿Toc６8３612

3、４横向气缸得设计 PAGEREF_Ｔoｃ2６１9９13

4最终图纸 ＰAＧＥRＥF_Ｔoc１95７715

4、1装配图 PＡＧＥREF_Toc230１115

5总结?ＰＡGEREF_Ｔoc24９2８16

参考文献?１81917

１设计任务介绍及意义

1、1设计任务意义:

通过课程设计培养学生综合运用所学知识得能力,提高分析和解决问题能得一个重要环节,专业课程设计就就是建立在专业基础课和专业方向课得基础得，就就是学生根据所学课程进行得工程基本训练，课程设计得意义在于:

1、培养学生综合运用所学得基础理论和专业知识,独立进行机电控制系统(产品)得初步设计工作,并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。

2、通过设计，培养学生独立得机械整机设计能力,树立正确得设计思路，掌握机电一体化机械产品设计得基本方法和步骤,为自动化机械设计打下良好得基础。

３、培养学生掌握机电产品设计得一般程序方法，进行工程师基本素质得训练。

4、树立正确得设计思想及严肃认真得工作作风，同时最大限度得培养了学生分工协作完成大型设计得能力。

1、2设计任务要求介绍:

１、基本要求：

(1)总体设计：针对具体得原理方案,通过对动力和总体参数得选择和计算，进行总体设计,最后给出机械系统得装配图(A１一张)。

(2)根据要求,撰写设计说明书1份。

(3)设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数)独立完成;

2、该机械手得功能:机械手得初始位置停在原点,启动后，机械手将下降——加紧工件——上升——右移——再下降——放松工件——再上升——左移八个动作,完成一个工作周期(如图1所示)。

3、任务要求:

执行元件:气动气缸;

运动方式:直角坐标;

4、主要设计参数参数:

气缸工作行程——４０0ｍm;

运动负载质量——50kｇ;

移动速度控制——0、２ｍ/s。

图1搬运任务

2总体方案设计

2、1结构分析

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部就就是用来抓持工件(或工具)得部件,根据被抓持物件得形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定得动作,改变被抓持物件得位置和姿势。控制系统就就是通过对机械手每个自由度得电机得控制，来完成特定动作。

夹紧气缸；2-纵向气缸;3-横向气缸;４－常开手部

5-固定支架导轨(2个)；6-弹簧

图2方案一示意图

２