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农田土壤自动采样装置设计与试验

一、引言

随着现代农业技术的不断发展，土壤采样作为农田管理的重要环节，其效率和准确性对农田的科学管理具有重要意义。然而，传统的土壤采样方式多以人工为主，存在效率低下、工作强度大、采样不均匀等问题。因此，设计一种农田土壤自动采样装置，以提高土壤采样的效率和准确性，成为当前研究的热点。本文旨在设计一款农田土壤自动采样装置，并通过试验验证其性能。

二、装置设计

1.设计理念

本装置设计以自动化、高效、准确为设计理念，通过机械臂和智能控制系统实现土壤的自动采样。

2.结构组成

（1）机械臂：负责土壤采样的主要部分，采用高强度材料制成，具有较高的耐久性和稳定性。

（2