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固定翼升降舵旋翼
1-1升降舵（Elevator）对于固定翼而言，升降舵控制着水平尾翼，可以使机身抬头和低头，也称为“俯仰”。实现固定翼飞机整体的上升与下降。在多旋翼里，升降通道用来控制机身前进与后退。对于美国手而言，右边摇杆向上推，机身向前飞行；摇杆向下拉，机身向后退。日本手则是左边摇杆的上下控制飞机前进与后退。升降舵
1-1固定翼升降舵固定翼的升降舵向下拉动摇杆，水平尾翼会向上翘起，这就会导致飞机尾部向下倾斜，机头就会翘起，实现了飞机的上升飞行。同理将摇杆向上推，水平尾翼就会向下倾斜，机头就会出现下倾，飞机就会向斜下方运动，出现下降过程。
1-1旋翼升降舵单旋翼直升机的主旋翼是一直在旋转的，上面的转盘与直升机的主旋翼是通过连杆控制桨距的，下面的转盘与舵机臂通过连杆相连，我们通过控制下面转盘的倾斜方向，直升机就会往我们想要偏转的方向倾斜，由此，控制主旋翼的螺距，实现主旋翼的升力向我们希望要去的方向倾斜，从而使直升机往我们希望要去的方向运动。将升降摇杆向前推，主旋翼向前倾斜，直升机向前运动。同理将摇杆向后拉，主旋翼向后倾斜，直升机向后运动。
1-1旋翼升降舵对于多旋翼的升降舵而言：多旋翼升降舵也是通过前后电机的转速差，造成前后方向上受力不平衡，从而产生在前后方向上运动的现象。将升降摇杆向前推，M1、M2的转速减小，M3、M4的转速增加，飞机产生的总升力不变，但前后方向的力发生了变化，向前的力大于向后的力，导致前后方向受力不平衡，从而使无人机向前运动。同理，如果向后拉动摇杆，那么M1、M2的转速就会增加，M3、M4的转速减小，从而使无人机向后方运动。
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