基于组合振动控制的粗糙度触觉再现：理论、方法与实践.docx

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2025-06-30 发布于上海
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基于组合振动控制的粗糙度触觉再现：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在虚拟现实（VR）、人机交互（HCI）等前沿领域，实现高逼真度的触觉再现一直是研究的核心目标之一。其中，粗糙度触觉再现作为触觉感知的关键维度，对于增强用户在虚拟环境中的沉浸感和交互真实感起着举足轻重的作用。从日常生活中的触摸感知到工业制造中的精密操作，从医疗手术模拟中的触感反馈到文化艺术领域的虚拟体验，粗糙度触觉信息的准确传达都具有不可替代的价值。

在虚拟现实技术蓬勃发展的当下，用户期望在虚拟世界中获得与现实世界近乎一致的感知体验。以虚拟购物为例，消费者希望能够通过触摸虚拟商品，感受其材质的粗糙或光滑，从而更