不确定欧拉-拉格朗日多智能体系统的安全编队控制.docxVIP

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2025-06-30 发布于北京
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不确定欧拉-拉格朗日多智能体系统的安全编队控制.docx

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不确定欧拉-拉格朗日多智能体系统的安全编队控制

一、引言

在当今的机器人技术领域，多智能体系统的编队控制已成为一个重要的研究方向。特别是在面对复杂环境和不确定性的情况下，如何确保多智能体系统的安全编队控制是一个极具挑战性的问题。欧拉-拉格朗日（Euler-Lagrange）模型作为一种广泛用于描述多智能体系统动态特性的工具，在处理这类问题时具有独特的优势。然而，由于系统的不确定性以及外界干扰的存在，如何有效地实现安全编队控制仍然是一个待解决的问题。本文将针对这一问题进行深入探讨，并提出一种新的控制策略。

二、问题描述

在多智能体系统中，每个智能体都受到其他智能体的影响，并且受到自身动力学的约束