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STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列 (适用于高性能监控系统)_（7）.STM32F4系列的定时器与中断处理.docx

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    STM32F4系列的定时器与中断处理

    定时器概述

    定时器是嵌入式系统中非常重要的模块，用于实现时间相关的功能，如延时、计数、脉宽调制（PWM）等。STM32F4系列单片机提供了多种定时器，包括通用定时器、高级定时器、基本定时器和系统定时器。这些定时器具有不同的功能和应用场合，下面我们将详细介绍这些定时器的原理和使用方法。

    通用定时器（GeneralPurposeTimers）

    通用定时器是最常用的定时器类型，具有多种工作模式，包括计数器模式、定时器模式、PWM模式等。STM32F4系列中的通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5。

    计数器

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