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2025-06-30 发布于中国
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基于多模态融合的三维目标检测方法研究

一、引言

随着自动驾驶、机器人技术以及增强现实等领域的快速发展，三维目标检测成为了计算机视觉领域的重要研究方向。传统的三维目标检测方法大多基于单一模态数据，如深度传感器、雷达等。然而，由于环境因素的复杂性和多样性，单模态的三维目标检测往往难以获得准确的检测结果。因此，基于多模态融合的三维目标检测方法逐渐成为研究热点。本文将重点研究基于多模态融合的三维目标检测方法，以提高检测精度和鲁棒性。

二、多模态数据融合概述

多模态数据融合是指将来自不同传感器或不同类型数据的多个模态信息进行融合，以获得更全面、准确的目标信息。在三维目标检测中，常用的多模态数据包括激光雷