智能制造：机器人自动化_（6）.工业机器人编程与操作.docx

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工业机器人编程与操作

1.工业机器人的基本概念

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体的机电一体化设备。它们广泛应用于制造业，特别是在汽车制造、电子装配、金属加工等领域。工业机器人的编程与操作是实现智能制造的关键技术之一。

1.1工业机器人的分类

工业机器人可以根据其结构、用途和控制方式等进行分类。常见的分类方式包括：

按结构分类：串联机器人、并联机器人、SCARA机器人、DELTA机器人等。

按用途分类：焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人等。

按控制方式分类：点位控制机器人、连续路径控制机器人、智