智能制造：机器人自动化_（14）.故障诊断与维护管理.docx

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故障诊断与维护管理

故障诊断与维护管理是智能制造领域中机器人自动化的关键环节。随着机器人在生产中的广泛应用，确保其稳定运行和及时维护变得尤为重要。传统的故障诊断和维护方法依赖于人工经验和定期检查，但这些方法在面对复杂和多变的生产环境时往往显得力不从心。现代的故障诊断与维护管理越来越多地采用人工智能技术，通过数据驱动的方法来实现更高效、更准确的诊断和维护。

1.数据采集与预处理

1.1数据采集

数据采集是故障诊断的第一步，通过传感器和其他数据采集设备，收集机器人运行过程中的各种状态数据。这些数据包括但不限于：

传感器数据：温度、振动、电流、电压等。

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