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HydraulicsPneumaticsSeals/No.6.2024

doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2024.06.002

电控正流量挖掘机泵控特性分析

飞！

居世昊，冯涛,嵇秋池?,王

摘要：基于电控正流量系统控制原理，建立控制方程，分析其泵控特性。为对比其与负流量、液控正流量系统挖掘机整机性能差

异,进行相关试验研究。试验结果表明：电控正流量系统性能最优越,其动臂提升加回转时间为4.07s,较液控正流量系统缩短

5.79%；液压缸行程百分比为73.52%，较液控正流量增大5.04%；铲斗离地高度为2988mm，较液控正流量增大9.89%；而负流量系

统各工作装置速度均小于液控正流量、电控正流量系统。负流量、液控正流量与电控正流量系统行驶、回转速度与设计值基本一致，

控制方式对其影响较小，但电控正流量跑偏量较小并且各模式一致性好，制动时间、制动角度最小，回转制动性能优越。此外，电控正

流量系统挖掘效率为302.4m/h，较液控正流量系统提高6.33%，较负流量系统提高14.03%；挖掘油耗为27.8L/h

降低13.66%，较负流量降低20.80%。结合经济性、可靠性，电控正流量为最优的泵控系统。

关键词：试验；电控正流量；工作装置速度；行驶回转；效率；油耗

中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1008-0813(2024)06-0009-05

AnalysisofPumpControlCharacteristicsforElectricControlled

PositiveFlowExcavator

JUShi-hao,FENGTao,JIQiu-chi?,WANGFeil

(1.XCMGExcavationMachineryCo.,Ltd.,Xuzhou221001,China;

2.SchoolofMechatronicEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221001,China)

Abstract:Basedonthecontrolprincipleoftheelectronicpositiveflowsystem,thecontrolequationisestablishedanditspumpcontrol

characteristicsareanalyzed.Inordertocomparetheperformancedifferenceoftheexcavatorwiththenegativeflowandthehydrauliccontrol

positiveflowsystem,therelevantexperimentalresearchwascarriedout.Thetestresultsshowthattheelectroniccontrolpositiveflowsystemhas

thebestperformance,anditsboomliftingandturningtimeis4.07s,whichis5.79%lessthanthehydrauliccontrolpositiveflowsystem;The

percentageofcylinderstrokeis73.52%,5.04%higherthanthehydrauliccontrolpositiveflow;Thebucketis2988mmabovethegrou