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低光条件下人体姿态估计的轻量化方法研究

目录

低光条件下人体姿态估计的轻量化方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1低光条件对人体姿态估计的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2轻量化方法在姿态估计中的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究意义及目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1人体姿态估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2低光条件下姿态估计的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3轻量化方法的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、低光条件下人体姿态估计技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

姿态估计的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.1姿态定义与描述方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2姿态估计的基本原理和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3姿态估计的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

低光条件下的图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1图像增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2特征提取与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3光照补偿与恢复技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

三、轻量化方法在姿态估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

轻量化模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1模型压缩技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2模型简化与近似算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3轻量级姿态估计模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

轻量化算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1算法复杂度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2算法优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3优化后的轻量化算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

四、低光条件下姿态估计的轻量化方案研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

融合图像增强与轻量化姿态估计的方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1图像预处理方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2增强特征与轻量化模型的结合方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.3方案实施流程及效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

基于深度学习的轻量化姿态估计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1深度学习模型的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2模型压缩与加速技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3方案实施及性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

五、实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

低光条件下人体姿态估计的轻量化方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．53

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53