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急回特性和行程速度变化系数主讲教师：于曰娟
案例引入1急回特性2行程速度变化系数3未来职业岗位的应用4目录contents
思考：如何通过平面连杆机构来实现牛头刨床切削加工的这种运动特性？牛头刨床
急回特性Ｃ1B1B2Ｃ2ψθ极位：从动件的两个极限位置。极位夹角：当摇杆处在两个极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角θ称为极位夹角。
急回特性原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的特性，称为急回特性。Ｃ1B1B2Ｃ2ψθ右极位C1左极位C2，曲柄转角为180°+θ，t1=（180°+θ）/ω1,称为工作行程。左极位C2右极位C1，曲柄转角为180°-θ，t2=（180°-θ）/ω1,称为空回行程。
行程速度变化系数机构急回速度取决于极位夹角θ的大小。θ越大，K值越大，机构的急回程度越明显，但机构的传动平稳性下降。机构急回的作用：节省空回时间，负载传动平稳，提高工作效率。
行程速度变化系数归纳四杆机构存在急回特性必须具备以下条件①曲柄为主动件②从动件有极限位置③曲柄存在极位夹角
未来职业岗位的应用岗位名称岗位工作内容相关课程知识粮油设备操作员操作生产粮油加工相关设备掌握铰链四杆机构的急回特性粮油设备装配维修员装配维护粮油机械设备学会用行程速比系数来描述机构的急回特性
本知识点需掌握的内容1、铰链四杆机构的急回特性。2、会用机构的行程速比系数描述机构的急回特性。
思考哪些平面连杆机构具有急回特性？
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