丝杠行业深度报告：人形机器人催化丝杠国产化，优质企业乘势而上.pdf

报报告核心观点告核心观点

◼丝杠作为直线传动部件应用广泛，螺纹加工工艺是丝杠加工的核心壁垒。丝杠是一种机械传动

元件，主要用于将旋转运动转换为直线运动。按照摩擦特性可以分为梯形丝杠、滚珠丝杠和滚

柱丝杠三类，广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域。滚珠丝杠传动效率一般能达

到90%-96%，约为梯形丝杠的2-4倍。行星滚柱丝杠在承载能力及寿命、在导程和空间、速度

等方面均优于滚珠丝杠。目前应用于丝杠副螺纹制造技术主要有磨削技术、滚轧成型和旋风铣

削技术三种。磨削精度高，轧制效率高，旋风铣较均衡。

◼机床新能源需求稳健增长，人形机器人打开市场新空间。丝杠约占人形机器人价值量的19%，

人形机器人带来大量市场需求。若我们假设单台人形机器人对于行星滚柱丝杠的需求稳定在14

个，若再考虑到灵巧手空心杯关节中使用的微型行星滚柱丝杠（17个），则潜在市场需求更加

广阔，预计2030年对应的行星滚柱丝杠市场将超过450亿元。欧洲企业占据绝大部分市场份额，

国产率替代空间大。全球滚柱丝杠厂商主要有Ewellix（隶属于SKF集团）、Rollvis（瑞士）、

GSA（瑞士）、Rexroth（德国）、CMC（美国）、南京工艺（中国）、济宁博特（中国）等，

其中2023年Rollvis、GSA在我国滚柱丝杠领域的市占率分别高达29%和27%，合计占比近

60%，南京工艺、济宁博特市场份额分别约为6%和5%，国产替代空间较大。

◼投资建议：丝杠为核心传动部件，技术壁垒高，国产化率相比其他核心部件低，我们认为随着

国内高端机床/高端设备产量提升，将拉动滚珠丝杠需求；新能源汽车的发展使得丝杠应用前景

广阔；未来人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升。

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技】。

◼风险提示：人形机器人产业化进展不及预期；滚柱丝杠国产化不及预期；未来竞争加剧，价格

不及预期；供应链波动风险。

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目录

1.丝杠为线性驱动核心部件，滚柱丝杠性能更优

2.丝杠下游空间广阔：工业母机+人形机器人+汽车

3.人形机器人滚柱丝杠相关标的梳理

4.投资建议及风险提示

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1.丝杠为线性驱动核心部件，滚柱丝杠性能更优

丝丝杠是什么杠是什么

◼丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，广泛应用于具有直线运动功能的机器

设备中。电机通过联轴器带动丝杠轴转动，丝杠轴上的螺母在螺旋形螺纹的驱动下实现直线往复

运动，从而将电机的旋转力矩转化为设备运动所需要的直线方向的驱动力。

◼根据摩擦特性和加工方式，丝杠有多种分类。根据摩擦特性可以分为3种：即滑动丝杠、滚动丝

杠和静压丝杠，滚动丝杠又分为滚珠丝杠和滚柱丝杠。其中，梯形丝杠中无滚动体，靠滑动摩擦

传递推力，传动效率较低；滚珠和滚柱丝杠具有钢球或螺杆型的滚动体，靠滚动摩擦传递推力，

传动效率较高；静压丝杠为液体摩擦，适合于需要较高的进给推力以及具有频繁振动负载的场合。

图：丝杠的原理示意图图：丝杠分类

将电机的旋转运动

转换为直线运动

数据来源：中国传动网，《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》，东吴证券研究所5

梯梯形丝杠技术水平成熟，但精度较低形丝杠技术水平成熟，但精度较低

◼梯形丝杠制造工艺较为简单，技术水平成熟，但产品精度及效率较低。其运动原理是利