线性时滞系统的鲁棒控制器设计与仿真-毕业设计（论文）.docx

摘要

鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点，对于一个控制系统，若使得闭环系统是稳定的，则有必要在设计稳定化控制器的时候，考虑可能出现的不确定因素以及时间滞后因素，这就是线性不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。

本文的主要研究内容包括：首先综述了鲁棒控制理论的发展和线性矩阵不等式方法的发展现状；然后针对线性不确定系统和线性不确定时滞系统，研究这些系统的状态反馈鲁棒控制器的设计方法，基于线性矩阵不等式(LMD和Lyapunov稳定性理论，研究线性不确定系统、线性不确定时滞无关系统以及线性不确定时滞相关系统的渐近稳定的充分条件，得到它们的鲁棒控制器设计方法，并根据设计实例进行了仿真研究，结果表明系统稳定。

关键词：鲁棒控制；不确定性；线性时滞系统；状态反馈

Abstract

RobustcontrolisthefocusintheresearchofInternationallycontrolledsector,foracontrolsystem,ifmakesitsclosed-loopsystemisstable,itwillbenecessarytoconsiderthepossibleuncertainandtime-delayfactorswhenwedesignstabilitycontrollers.Thisisdesignproblemoflinearuncertaintime-delaysystemsrobustcontroller.

Summarilythecontentsofthispaperareoutlinedasfollows:first,itsummarizethedevelopmentofrobustcontroltheoryandlinearmatrixinequalityapproach;then,forthelinearuncertainsystemandthelinearuncertaintime-delaysystemsresearchtherobuststabilityconditionsanddesigntechniqueofrobustcontrollerforthesesystems,baseonthelinearmatrixinequality(LMI)andLyapunovstabilitytheory,asufficientconditionforlinearuncertainsystem,linearuncertaindelay-independentsystemandlinearuncertaindelay-dependentsystemtobeasymptoticallystableispresented,gettingthedesigntechniqueoftheircontroller,andaccordingtodesignexamplesandthesimulationstudy,theresultsshowthatthesystemisstable.

Keywords:robustcontrol;uncertainty;lineartime-delaysystem;statefeedback

I

目录

第1章概述 1

1.1时滞系统概述 1

1.2鲁棒控制理论概述 2

1.3本文研究的主要内容 5

第2章预备知识 6

2.1线性矩阵不等式基础 6

2.2一些常用的基本引理 10

2.3本章小结 11

第3章线性时滞系统时滞无关的状态反馈控制 12

3.1引言 12

3.2线性不确定系统的鲁棒控制器设计 12

3.3线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计 15

3.4具有时滞项不确定的线性时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计 19

3.5本章小结 23

第4章线性时滞系统时滞相关的状态反馈控制 24

4.1引言 24

4.2线性不确定时滞系统时滞相关鲁棒控制器设计 24

4.3本章小结 30

结论 31

参考文献 32

致谢 33

附录 34

1

第1章概述

1.