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I2C通信协议
I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信协议是一种简单的双向二线制同步串行通信协议，由Philips公司（现NXP）于1980年代初开发。I2C协议允许多个设备通过两根线（时钟线SCL和数据线SDA）连接在一起，实现主从设备之间的通信。在ArduinoUnoR3中，I2C通信通过内置的TWI（Two-WireInterface）硬件模块实现。
I2C通信的基本原理
I2C通信协议使用两根线：SCL（SerialClockLine，时钟线）和SDA（SerialDataLine，数据线）。通信过程中，主设
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