智能装备控制技术 教案 (3-1)任务一 AGV智能小车的装调及检修1(教案).pdf

广州市番禺区职业技术学校

智能制造系电子组授课教案

学年第二学期

课题

任务一AGV智能小车的装调及检修1计划课时4

（章节篇目）

授课时间

课型理实一体化3

（周次）

知识目标

1.了解AGV智能小车的功能及应用场景；

教技能目标

学1.能根据工艺标准要求，安装、调试硬件电路；

目素养目标（含思政目标）

标1.培养认真细致、规范严谨的职业精神；

2.培养安全规范操作的职业准则；

3.培养学生团结协作的职业素养。

学

情本班学生基本知识比较薄弱，对理论知识学习积极性不高，

分喜欢动手操作。

析

教学重点

重点：了解AGV智能小车的功能及应用场景；

及解决措

解决措施：通过概念的讲解，视频演示帮助理解记忆。

施

教学难点

难点：能正确述说AGV小车的功能及应用场景；

及解决措

解决措施：通过教师演示加强理解。

施

教学媒体多媒体课件教学方法项目教学法

教学过程：

引导：

AGV在制造业的应用方面有较大的进展，成为智能工厂、智能车间的重要

组成部分。在制造业的生产中用AGV小车代替工人进行装载、搬运、卸载等工

作，实现了车间物流的自动化，极大的提高了生产自动化水平。通过AGV小车

与产线的完美结合，可自动化完成每个环节的运输、上下料工作，无需工人的

参与，且能自动记录搬运货物所存放地点，真正实现无人化管理。

1

子任务1AGV智能小车认知

AGV在国内的应用场景越来越广泛，不仅在制造业，在物流业、柔性生产

线、柔性装配线、机械加工、家电生产等领域也发挥重要作用。AGV的应用，

势必会在各行业掀起一场巨变，加快传统企业模式的转型升级。

一、AGV小车

AGV(AutomatedGuidedVehicle)，通常也称为AGV小车，无人搬运

车，自动导航车，激光导航车等。一般指装备有电磁或光学等自动导航装置，

能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGC智能小车认知

二、AGV小车的种类

1.电磁感应引导式AGV

2.激光引导式AGV

3.视觉引导式AGV

三、AGV小车的应用场景

1.仓储业

2.制造业

3.邮局、图书馆、港口码头和机场

4.医药、食品、化工

5.危险场所和特种行业

2

讲授：

在智能控制体验工作平台，配备有仿真模拟AGV智能小车。该小车由主控

芯片STC单片机、红外对射管检测电路、电机驱动电路、红外循迹传感器电路

等组成，融合了工业AGV小车的各功能特点，包含：无线通信控制、双向色带

循迹、碰撞检测、锂电池供电等功能，如图3-1-6所示。

一、传感器

1.光电传感器（TCRT5000）

光电开关（光电传感器）也称光遮断器是一种运用光线为控制信号的开关，