基于几何特征的三维点云配准算法：原理、应用与创新.docx

基于几何特征的三维点云配准算法：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，三维点云数据作为对现实世界物体和场景的一种重要数字化表达方式，在诸多领域都得到了广泛应用。三维点云数据通过大量离散的三维坐标点，对物体或场景的几何形状和空间位置进行了有效记录。然而，由于实际获取点云数据时，常常是在不同时间、不同角度和不同位置进行的，这些点云数据往往处于不同的坐标系下，无法直接进行融合与分析。三维点云配准技术便应运而生，其核心任务是将来自不同视角、不同时间或不同传感器获取的三维点云数据，通过一定的数学变换，精确地对齐到同一坐标系下，使它们之间的相对关系达到最优，从而实现数据