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中国矿业大学信息与电气工程学院*例7-5已知FIR滤波器的差分方程试画出其级联型结构。解采用MATLAB函数dir2cas[b]=[10.301.720.110.21];[C,B,A]=dir2cas(b,1)运行结果C=1B=1.00000.25141.57441.00000.04860.1334A=100100第31页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*3.频率抽样型结构若FIRDF的冲激响应h(n)为有限长(N),则有:h(n)H(z)H(k)H(ejw)DFTN等分抽样单位圆上频响Z变换内插对h(n)可以利用DFT得到H(k),再利用内插公式:1)频率抽样型结构的导入第32页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*2)频率抽样型滤波器结构它是由两部分级联而成。第一部分为梳状滤波器:第二部分由N个谐振器组成的谐振柜。第33页,共47页,星期日,2025年,2月5日数字滤波器结构第1页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*7.1引言数字滤波器是一个时域离散系统,它可以用差分方程、单位脉冲响应和系统函数表示:同一个差分方程或系统函数有不同的算法,而不同的算法将影响系统的运算误差、运算速度以及系统的复杂程度,因此研究信号处理的算法是一个很重要的问题。第2页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*例如:运算结构不同,所需的存储单元及乘法次数不同,前者影响运算的复杂性,后者影响运算速度。此外,在有限精度情况下,运算结构的误差、稳定性也是不同的。可以证明:,但它们具有不同的运算结构。第3页,共47页,星期日,2025年,2月5日本章学习要点了解数字滤波器的基本结构单元、信号流图;掌握IIR数字滤波器的基本网络结构,包括直接型、级联型和并联型;掌握FIR滤波器的基本网络结构,包括直接型、级联型、频率采样结构和线性相位结构;了解数字滤波器的格型效应;了解有限字长效应的概念和基本处理方法。中国矿业大学信息与电气工程学院*第4页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*基本结构单元IIR数字滤波器的结构直接型、级联型、并联型、全通及最小相位FIR数字滤波器的结构直接型、级联型、频率采样型及线性相位型本章主要学习第5页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*7.2基本结构单元两种表示方法:方框图表示法;流图表示法三种运算:延时,乘以常数和相加。所以DF结构中有三个基本运算单元:单位延时、乘法器和加法器。第6页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*例:一阶数字滤波器其方框图及流图结构如下:节点源节点或输入节点吸收节点或输出节点分支节点相加节点相加节点信号流图是用节点与有向支路描述连续或离散系统的。第7页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*7.3IIRDF的基本结构一、无限长单位脉冲响应滤波器的特点(1)系统的单位冲激响应是无限长的;(2)信号流图中含有反馈支路;(3)系统函数在有限平面上有极点,存在不稳定现象。二、IIRDF基本结构直接型、级联型、并联型直接型结构:直接I型、直接II型(正准型、典范型)第8页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*1.直接型(1)直接I型——由差分方程直接实现一个N节延时链结构网络。不过它是对y(n)延时,因而是个反馈网络。对输入x(n)的M节延时链结构,把每节延时抽头后加权相加,即是一个横向网络。第9页,共47页,星期日,2025年,2月5日中国矿业大学信息与电气工程学院*结构特点:(1)两个网络级联:第一个横向结构M节延时网络实现零点,第二个有反馈的N节延时网络实现极点。(2)共需(N+M)级延时单元(3)系数ak、br不是直接决定单个零极点,因而不能很好地进行滤波器性能控制。第10页,共4
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