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高速公路与城市道路自动驾驶考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对高速公路与城市道路自动驾驶相关知识和技能的掌握程度，包括自动驾驶系统原理、车辆与道路通信、安全与伦理等方面。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.自动驾驶车辆的核心技术是：

A.车载计算机

B.车载传感器

C.车载通信系统

D.以上都是

2.以下哪项不是自动驾驶车辆常用的传感器？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

3.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，最常用的定位技术是：

A.GPS

B.GLONASS

C.地磁导航

D.车载惯性导航系统

4.自动驾驶车辆在识别交通标志时，主要依赖：

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

5.自动驾驶车辆在执行车道保持功能时，主要依靠：

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载惯性导航系统

6.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何实现与其他车辆的通信？

A.车载摄像头

B.毫米波雷达

C.车载通信系统

D.车载惯性导航系统

7.自动驾驶车辆在遇到紧急情况时，如何判断是否需要紧急制动？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

8.自动驾驶车辆在夜间行驶时，如何避免误识别交通标志？

A.增加照明设备

B.提高摄像头分辨率

C.使用红外摄像头

D.减少车速

9.自动驾驶车辆在识别行人时，主要依赖：

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

10.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何判断前方是否有障碍物？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载惯性导航系统

11.自动驾驶车辆在执行车道变换时，如何判断周围环境？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

12.自动驾驶车辆在识别交通信号灯时，主要依赖：

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载惯性导航系统

13.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何判断前方车辆的速度？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

14.自动驾驶车辆在执行紧急避让时，如何判断周围环境？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

15.自动驾驶车辆在识别车道线时，主要依赖：

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载惯性导航系统

16.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何判断前方是否有行人？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

17.自动驾驶车辆在识别交通标志时，如何处理模糊图像？

A.增加照明设备

B.提高摄像头分辨率

C.使用红外摄像头

D.减少车速

18.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何判断前方车辆是否在变道？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

19.自动驾驶车辆在执行车道变换时，如何避免与其他车辆发生碰撞？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

20.自动驾驶车辆在识别交通信号灯时，如何处理遮挡情况？

A.增加照明设备

B.提高摄像头分辨率

C.使用红外摄像头

D.减少车速

21.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何判断前方是否有障碍物？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

22.自动驾驶车辆在执行紧急避让时，如何判断周围环境？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

23.自动驾驶车辆在识别行人时，如何处理夜间光线不足的情况？

A.增加照明设备

B.提高摄像头分辨率

C.使用红外摄像头

D.减少车速

24.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何判断前方车辆的速度？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

25.自动驾驶车辆在执行车道变换时，如何判断周围环境？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

26.自动驾驶车辆在识别交通标志时，如何处理模糊图像？

A.增加照明设备

B.提高摄像头分辨率

C.使用红外摄像头

D.减少车速

27.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，如何判断前方是否有行人？

A.车载摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.车载通信系统

28.自动驾驶车辆在执行紧急避