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小型旋翼无人机低成本组合导航算法的优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着微机电系统（MEMS）技术、传感器技术、通信技术以及控制技术等的飞速发展，小型旋翼无人机凭借其体积小巧、操作灵活、成本低廉、可垂直起降等独特优势，在众多领域得到了日益广泛的应用。在民用领域，小型旋翼无人机在航拍测绘、物流配送、农业植保、电力巡检、环境监测等方面发挥着重要作用。在航拍测绘中，它能够快速获取高分辨率的影像和地形数据，为城市规划、土地资源调查等提供准确的信息支持。在物流配送领域，无人机有望实现“最后一公里”的快速配送，提高配送效率，降低物流成本。在农业植保方面，无人机可以携带农药精准喷洒