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2024年自动控制原理课件

一、教学内容

本节课我们将学习《自动控制原理》第五章第三节：系统的稳

性分析。详细内容包括：了解系统稳性的概念，掌握劳斯赫尔维茨

稳性判据，以及运用奈奎斯特稳判据对闭环控制系统进行分析。

二、教学目标

i.理解系统稳性的义，能够判断一个系统是否稳。

2.学会使用劳斯赫尔维茨稳性判据分析系统的稳性。

3.掌握奈奎斯特稳判据，并能应用于闭环控制系统的稳性分

析。

三、教学难点与重点

重点：系统稳性概念，劳斯赫尔维茨稳性判据，奈奎斯特稳

判据。

难点：奈奎斯特稳判据的应用。

四、教具与学具准备

1.教具：PPT课件，黑板，粉笔。

2.学具：自动控制原理教材，笔记本，计算器。

五、教学过程

1.实践情景引入（5分钟）：

通过展示一个实际控制系统（如倒立摆）的例子，引导学生思

考如何判断系统的稳性。

2.理论讲解（15分钟）：

讲解系统稳性的概念，介绍劳斯赫尔维茨稳性判据和奈奎

斯特稳判据。

3.例题讲解(15分钟)：

分析一个简单的闭环控制系统，运用劳斯赫尔维茨稳性判据

判断系统稳性。

4.随堂练习(10分钟)：

学生独立完成一个闭环控制系统的稳性分析，使用奈奎斯特

稳判据。

5.互动讨论(5分钟)：

学生分享解题过程和答案，讨论遇到的问题和解决方法。

六、板书设计

1.黑板左侧：系统稳性义，劳斯赫尔维茨稳性判据。

2.黑板右侧：奈奎斯特稳判据，例题解答过程。

七、作业设计

1.作业题目：

(2)分析一个闭环控制系统的稳性，给出奈奎斯特稳判

据的步骤和结果。

2.答案：

(1)系统不稳，存在一个极点在右半平面。

(2)略。

八、课后反思及拓展延伸

重点和难点解析

1.系统稳性的义及其物理意义。

2.劳斯赫尔维茨稳性判据的应用步骤。

3.奈奎斯特稳判据的图形绘制与分析方法。

4.例题和随堂练习的解答步骤及注意事项。

5.课后反思与拓展问题的深度思考。

详细补充和说明：

一、系统稳性的义及其物理意义

系统稳性是指在外界输入作用下，系统输出是否能够保持在其

期望的范围内。稳性是自动控制系统设计的基础，直接关系到系统

性能的优劣。从物理意义上讲，一个稳的系统意味着在受到外界扰

动后，系统能够迅速回到平衡状态，或者保持在一个可接受的范围内。

二、劳斯赫尔维茨稳性判据的应用步骤

劳斯赫尔维茨稳性判据是分析线性常系统稳