水面无人艇全局路径规划技术：算法、应用与展望.docx

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2025-07-02 发布于上海
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水面无人艇全局路径规划技术：算法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，水面无人艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）作为一种新型的海洋装备，在海洋开发、军事、环境监测等领域展现出了巨大的应用潜力。水面无人艇是一种能够在水面上自主航行或远程操控的无人船只，它集成了先进的传感器技术、通信技术、人工智能技术以及船舶工程技术等，具备多种功能和优势。

在海洋开发领域，海洋蕴含着丰富的资源，包括石油、天然气、矿产、渔业等。然而，海洋环境复杂多变，具有高风险、高成本等特点，给人类的海洋开发活动带来了诸多挑战。水面无人艇可以在恶劣的海洋环境下工作，不受人员