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电流约束下永磁同步电机鲁棒跟踪控制研究

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高精度和高动态响应特性，在工业领域得到了广泛应用。然而，在实际应用中，电流约束是一个不可忽视的问题，它对电机的性能和稳定性产生重要影响。因此，研究电流约束下的永磁同步电机鲁棒跟踪控制具有重要意义。本文旨在探讨电流约束下的永磁同步电机鲁棒跟踪控制策略，以提高电机的运行性能和稳定性。

二、电流约束下的永磁同步电机模型

永磁同步电机作为一种非线性、强耦合的多变量系统，其动态特性受电流约束的影响。在建立电机模型时，需要考虑电流约束条件下的电机运行状态。本部分将详细介绍电流约束下的永