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Microchip 系列：SAM D21 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（9）.SAM D21 系列定时器和计数器.docx

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    SAMD21系列定时器和计数器

    1.定时器和计数器概述

    定时器和计数器是嵌入式系统中非常重要的外设，它们用于生成精确的时间间隔或计数脉冲。SAMD21系列单片机提供了多种定时器和计数器，包括通用定时器/计数器(TC)和实时计数器(RTC)。这些定时器和计数器模块可以用于各种应用，如延时生成、脉宽调制(PWM)、频率测量等。

    1.1通用定时器/计数器(TC)

    SAMD21系列单片机集成了多个通用定时器/计数器(TC)模块，每个模块都可以配置为定时器或计数器模式。TC模块支持多种工作模式，包括波形生成模式、频率测量模式和捕捉/

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