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STM32F1系列中断处理
中断概述
中断是嵌入式系统中一个非常重要的概念，它允许单片机在执行当前任务时被外部或内部事件打断，处理完这些事件后，再回到原来的任务继续执行。STM32F1系列基于ARMCortex-M3内核，提供了丰富的中断处理机制，使得开发者可以高效地管理各种事件。
中断的基本概念
中断是一种硬件机制，当外部设备或内部事件发生时，硬件会生成一个中断请求（InterruptRequest,IRQ），将当前正在执行的程序暂时挂起，转而执行中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR）。处理完成后，程序会返回
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