工业机器人打磨过程中阻抗控制方法的深度解析与实践探索.docx

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2025-07-03 发布于上海
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工业机器人打磨过程中阻抗控制方法的深度解析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，打磨工艺作为产品表面处理的关键环节，对于提升产品质量和性能起着举足轻重的作用。传统的人工打磨方式由于受到工人技能水平、体力以及情绪等因素的影响，难以保证打磨质量的一致性和稳定性，且工作效率较低。同时，打磨过程中产生的粉尘、噪音等恶劣工作环境，对工人的身体健康也构成了严重威胁。随着劳动力成本的不断上升以及制造业对产品质量和生产效率要求的日益提高，工业机器人打磨技术应运而生，成为解决这些问题的有效途径。

工业机器人具有高精度、高重复性、高稳定性以及可24小时连续作业等优势，能够显著提高打磨效