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WORKINGIDEAS
一、安全6
1.1责任6
lo2选用6
1.3安全标示6
lo4一般安全规定6
1。5关于营运者和操作者的特别安全措施7
1。6六轴机器人的点8
1.7机器人系统的安全要素:工作空间的限制错误!未定义书签。
1.8机器人系统的安全要素:温度监控9
1。9机器人系统的安全要素：试运行模式9
1。10机器人的安全要素：使能按键9
1.H机器人轴的松开装置10
1.12规划和结构：安全和工作空间10
1.13安装与操作10
1.14安装与操作:安装的安全11
1.15安全标记II
lo16KUKA培训的安全指导12
1.17受静电威胁的组件的处理13
二、用户控制导航14
2。1系统概述14
2.11»1KRC2的技术数据14
2.1o2KRC2的PC主机箱14
2o1.3PC-KRC2PC接口14
2olo4机器人上的序列号15
2.1.5控制柜上的序列号15
21.6软件15
0
2olo7用户组16
2.2基本术语16
2o2o1KUKA机器人系统的构成16
2.2.2KUKA示教器K（CP）I6
2.2.3机器人类型命名17
2o2.4KUKA机器人的机械结构17
2.2o5KUKA机器人轴的命名18
2.2.6KUKA机器人的工作范围侧（视图）18
2.2o7KUKA机器人的工作范围（俯视图）18
2.2o8KUKA机器人的载荷分配19
2.2。9KUKA机器人上的负载标（准系列）19
2o2.10KR125/2的有效载荷表19
2.3示教器20
2.3.1KUKA示教器K（CP）20
2o3o2模式选择开关20
2。3.3模式列表20
2.3o4示教器窗口操作21
2.3o5窗口显示21
2o3。6窗口选择键21
2.3o7软按键22
2.3o8状态窗口22
2.3.9消息窗口22
2.3。10消息类型22
2.3.11示教器运行程序23
2.3。12数字小键盘23
2.3.13ASCII字母键盘24
23。14光标/回车24
0
2.3.15菜单键25
2.3.16状态键25
2.3。17状态25
2.3o18状态26
2。4用户模式导航26
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