《卡尔曼滤波算法分析》1800字.docx

下载文档

2
0
约2.52千字
约 3页
2025-07-03 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

《卡尔曼滤波算法分析》1800字.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE2

卡尔曼滤波算法分析

扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法，都是从卡尔曼滤波算法中改进而来以适应非线性的系统。这两种算法都可以理解为系统的线性化与卡尔曼滤波结合的算法，不同点之处在于二者的线性化方式。其中扩展卡尔曼滤波算法使用泰勒公式把非线性方程展开并舍弃二阶及以上的高阶项，以达到线性化的目的；而无迹卡尔曼使用无迹变换，用固定数量的参数支近似一个高斯分布，从逼近采样点的分布这一角度进行线性化。

因此，扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法的流程都可以理解为线性化加上卡尔曼滤波的过程。下面将对卡尔曼滤波方法进行详细介绍。

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用