原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于未知环境的视觉SLAM导航研究
一、引言
在自动化、智能化的发展浪潮中，视觉SLAM（同时定位与地图构建）作为一项重要的技术手段，广泛应用于无人驾驶、无人机航行、AR/VR等多个领域。而未知环境下的视觉SLAM导航更是机器人技术的核心难题之一。本篇论文主要研究在未知环境下，基于视觉SLAM的导航算法与相关技术。
二、未知环境下的视觉SLAM概述
视觉SLAM的核心思想是利用视觉信息获取机器人自身的运动轨迹，并在未知环境中进行地图构建和定位。对于未知环境，机器人必须首先感知周围的环境信息，通过获取图像数据并进行处理，提取出有用的信息来建立环境模型，从而实现定位和导航。然而，由于环境的复杂性、
文档评论（0）