交流电机串级调速系统建模与仿真分析研究 电气工程及其自动化专业.docVIP

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摘要

串级调速是通过绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势而产生的。它属于变转差率来实现串级调速的。与转子串电阻的方式不同，串级调速可以将异步电动机的功率加以应用（回馈电网或转化为机械能送回到电动机轴上），因此效率高。

所谓双馈调速，是指将电能分别馈入异步电动机的定子绕组和转子绕组。通常将定子绕组接入工频电源，将转子绕组接到频率、幅值、相位和相序，就可以调节异步电动机的转矩、转速和电动机定子侧的无功功率。这种双馈调速的异步电动机可以超同步和亚同步运行，不但可以工作在电动状态，而且可以工作在发电状态。

双馈串级调速能实现无级平滑调速，低速时机械特性也比较硬。特别是晶闸管低同步串级调速系统，技术难度小，性能比较完善，因而获得了广泛的应用。

关键词：1、异步电动机2、串级调速3、原理4、基本类型

目录

TOC\o1-3\u一、概述1

（一）交流电动机的发展概况1

（二）串级调速的优缺点2

（三）与变频调速方式的比较与应用2

二、双闭环控制的串级调速系统设计3

（一）双闭环控制串级调速系统的组成3

（二）串级调速系统的动态数学模型4

（三）调节器参数的设计6

（四）串级调速系统的启动方式7

（五）异步电动机串级调速时的机械特性8

（六）异步电动机串级调速时的转子整流电路9

三、串级调速系统主回路主要参数计算与选择 12

（一）串级调速系统主回路主要参数计算与选择12

（二）转子整流器的参数计算与元件选择12

四、电流环和转速环设计 21

（一）电流环的设计21

（二）转速环的设计23

五、交流串级调速系统的仿真25

（一）MATLAB简要介绍25

（二）晶闸管串级调速系统的建模与仿真26

1、系统的建模和参数设置26

2、系统的仿真参数设置28

3、系统的仿真，仿真结果的输出及结果分析28

六、结束语30

致谢 31

参考文献 32

中国地质大学网络教育学院本科毕业论文试析混凝土的施工温度与裂缝

一、概述

（一）交流电动机调速的发展概况

纵观电力传动的发展过程，交直流两种传动方式共存于各个生产领域之中。在电力电子技术发展之前，直流电动机几乎占垄断地位。对于直流电动机只要改变电动机的电压或者励磁电流就可以实现电动机的无级调速，且电动机的转矩容易控制，具有良好的动态性能。随着工业技术的不断发展，它们相互竞争、相互促进。

交流电动机，特别是鼠笼式异步电动机与直流电动机相比具有一些突出的优点：制造成本低；重量轻；惯性小；可靠性和运行效率高；维修工作量小；能在恶劣的甚至在有易燃易爆性气体的环境中安全运行。这些与现代调速系统要求的可靠性、可用性、可维修性相一致。正是由于交流电动机的这种优势，使它在电力拖动系统中的应用范围比直流电动机广泛得多，约占整个电力拖动总容量的80%以上；但同时交流电动机本身是一个非线性、强耦合的多变量系统，其可控性较差。而随着电力电子技术和自动控制技术的迅速发展以及各种高性能的电力电子器件产品的出现，为交流调速系统的发展创造了有利条件。特别是70年代初出现的矢量变换控制技术以及在矢量变换基础上相继出现的磁通反馈矢量控制、转差型矢量控制、直接转矩控制等实用系统，大大推进了交流传运控制技术的发展。这些新型的交流传动控制技术与高性能的变频器相结合，就有可能使利用交流电动机构成的交流伺服系统在性能上与高精度的直流伺服系统相匹配。特别是在一些大容量、高转速或特殊环境下应用的场合，交流调速系统已显示出无比的优越性，电气传动交流化的时代随之而来。

根据异步电动机的转速公式：

n=60?1（1-s）∕P

P:电机极对数

?1:供电电源频率

s:电机转差率

因此，异步电动机有三种基本的调速方式，即改变极对数、改变转差率和改变供电电源频率。

由于绕线式异步电动机串级调速具有结构简单，高效节能等优点，在工业中得到了较广泛的应用。串级调速的控制方法多采用电动机电流和转速的双闭环PI控制。其结构与直流电动机双闭环系统类似。但是，交流电动机中的电磁关系远比直流电动机中的电磁关系复杂。而且，串级调速系统中的绕线式大道理转子需接入整流器等非线性元件，使其内部的电磁关系更为复杂。因此，这种双闭环串级调速系统的参数计算，调试比较困难，在设计中往往采用近似法，式凑法，反复调试才能得到较好的结果。（二）、串级调速的优缺点

串级调速的优点主要是：1调速范围较大，但是过载能力随转速降低而减小，限制了调速范围的扩大；另外因转速越低，转差功率越大，所需整流器、逆变装置的容量也越大，这也成了限制调速范围扩大的一个因素。对于鼓风机类负载，负载转矩随转速降低而减小，能够用较小容量的整流器、逆