基于多机协同的WIFI-PDR融合室内定位方法研究.docxVIP

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2025-07-03 发布于北京
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基于多机协同的WIFI-PDR融合室内定位方法研究

基于多机协同的WIFI-PDR融合室内定位方法研究一、引言

随着科技的进步和物联网的飞速发展，室内定位技术已成为众多领域中不可或缺的关键技术之一。其中，基于WIFI和行人步态识别（PDR）的室内定位方法因其成本低、部署灵活等优点备受关注。然而，由于WIFI信号的不稳定性和PDR算法的局限性，单一的定位方法往往难以满足高精度、高稳定性的室内定位需求。因此，本文提出了一种基于多机协同的WIFI/PDR融合室内定位方法，旨在提高室内定位的精度和稳定性。

二、相关技术概述

2.1WIFI定位技术

WIFI定位技术通过接收无线信号并分析其传播特性，实