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第二章机构的结构分析第六章轮系及其设计一基本概念：1轮系传动比的计算，及各轮转向的判定;2轮系的功用.一填空题：1周转轮系中的基本构件();2周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。二简答题:1什么叫周转轮系？2简述轮系的功用。三计算题：1如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2′＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。试求传动比i14。第十一章平面机构的力分析一基本概念：1力的分类，驱动力与阻抗力的区别；2惯性力的确定方法；3运动副中摩擦力的确定；4总反力的概念及其判定方法。二分析题：1如图所
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