强化学习赋能旋转双棱镜：高精度控制技术的创新与突破.docx

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2025-07-03 发布于上海
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强化学习赋能旋转双棱镜：高精度控制技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在光学领域，旋转双棱镜作为一种重要的光学元件，凭借其独特的光学特性，在众多关键技术中发挥着不可替代的作用。旋转双棱镜由两块相互独立的楔形棱镜共轴旋转构成，通过精确控制棱镜的旋转角度，能够实现光束的精确偏转以及成像视轴的灵活调整。这种特性使其在激光雷达、自由空间光通信、激光制导等前沿领域得到了极为广泛的应用。

在激光雷达系统中，旋转双棱镜能够实现激光光束的快速扫描，从而获取周围环境的三维信息，为自动驾驶、地图测绘等应用提供关键的数据支持。其高精度的光束指向能力，使得激光雷达能够更准确地识别目标物体的位置、形状和