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ABB认知
i.引言
1.背景介绍：ABB是全球率先的工业自动化和电力技术公司，
产品在创造业中得到广泛应用。
2.目的与范围：本文档旨在详细介绍ABB的认知能力及相关
技术。
2.认知概述
1.定义：认知是指机器或者生物体通过感觉、思量和学习等
过程获取信息并进行处理、理解以及决策行为。
2.ABB的基本构成：
a）感官系统：包括视觉传感、听觉传感等多种方式来接收
外界信息；
b）处理单元：负责对输入数据进行分析处理，并相应输出
结果；
c）内存模块：存储已有经验和学习内容，供后续使用。
3.视觉识别能力
a）图象采集与预处理
图象采集设备选择（如摄像头）
-图象去噪算法
b）目标检测与跟踪
-物体边缘提取算法
-物体特征描述方法
4.语音识别能力
a）声音信号捕捉
-麦克风选择与布置
-声音信号增强算法
b）语音识别技术
-训练方法
-声学模型构建步骤
5.运动规划能力
a）运动纨迹
-轨迹插值算法
-平滑优化策略
b）碰撞检测和避障
-几何碰撞检测原理
-力传感器的应用
6.学习与决策能力
a）机器学习基础概念
-监督式、非监督式和半监督式学习等；
-支持向量机S（VM）、深度神经网络D（NN）等常见算
法。
b）路径规划中的强化学习
-Q-learning,DQN
7.法律名词及注释：
1.认知：指通过感觉、思量和学习等过程获信息并进行处
理、理解以及决策行为。
2.视觉识别：利用图象采集设备对外界物体进行辨认，实现
目标检测与跟踪功能。
3.语音识别：通过声音信号捕捉和训练等技术，实现对人类
语音的识别与理解。
4.运动规划：根据当前状态和目标位置，在避免碰撞的前提
下合适的运动轨迹。
5.学习与决策能力：利用机器学习算法进行路径规划中强化
学习，以优化决策过程。
8.附件：
-ABB认知示意图
-相关论文及参考资料
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