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2025-07-03 发布于北京
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嵌入式系统的核相关滤波跟踪算法研究与实现

一、引言

随着嵌入式系统技术的飞速发展，目标跟踪技术作为计算机视觉领域的重要分支，在智能监控、人机交互、无人驾驶等领域有着广泛的应用。核相关滤波（KernelizedCorrelationFilters，KCF）算法以其高效的计算性能和良好的跟踪性能，在目标跟踪领域受到了广泛关注。本文将针对嵌入式系统中的核相关滤波跟踪算法进行深入研究与实现。

二、核相关滤波跟踪算法概述

核相关滤波算法是一种基于相关性的目标跟踪方法，其核心思想是利用循环矩阵和核技巧来处理目标跟踪问题。该算法通过训练样本学习目标的外形模型，并在视频序列中搜索与模型相似的目标位置。KC