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无人机人工智能与森林防火应用——无人机烟雾识别
无人机烟雾识别在森林防火的监测中，一般监测的对象有两个，分别是火焰和烟雾。因为在林火早期并不容易监测到大量的火焰，烟雾却是森林火灾早期最显著的视觉现象，“先有烟，后有火”，所以监测烟雾能最早发现林火的可能性。
无人机烟雾识别1负责整个系统的飞行，多旋翼无人机具有飞行灵活、场地适应性高、低空飞行、具有多种飞行模式，可实现路径规划自动飞行等优点。无人机模块3负责将采集到的视频和飞行数据实时地传送到地面站，以便对数据进行存储和分析。900MHZ数传负责飞行数据和GPS信息等的无线传输，最终用于预警时的林火点定位；2.5GHZ图传负责遥感视频的无线传输，
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