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2024年7月机器人1＋X测试题+答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.试题：FANUC机器人的通用I/O信号有（）种。

A.3

B.5

C.4

D.2

2.试题：操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。

A.机器人是否有报警

B.以上说法都正确

C.没有人处于机器人工作区域

D.机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务

3.试题：常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三种

A.GO[i]=PR[i]

B.GO[i]=R[i]

C.GO[i]=PL[i]

D.GO[i]=DO[i]

4.试题：进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。

A.防护眼镜

B.电工鞋

C.耳塞

D.手套

5.试题：工业机器人()适合夹持方形工件。

A.V型手指

B.尖指

C.平面指

D.特型指

6.试题：关于JMP指令使用说法正确的是（）

A.必须在第一行使用

B.必须配合CALL指令使用

C.必须配合标签指令LBL[i]使用

D.跳转行数跨度不能大于256行

7.试题：IF指令的意思为（）。

A.但是

B.否则

C.唯一

D.如果

8.试题：机器人在运动时，CNT值一定，此时（）

A.速度越小，越接近示教点

B.轨迹与速度无关

C.速度适中，最接近示教点

D.速度越大，越接近示教点

9.试题：5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。

A.0.1%

B.5%

C.1%

D.0.5%

10.试题：使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

A.TCP

B.方向

C.绝对位置

D.相对位置

11.试题：在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。

A.PREV+NEXT

B.F1+F5

C.F1+F2

D.F1+F4

12.试题：当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A.逆序单步

B.逆序连续

C.顺序连续

D.顺序单步

13.试题：CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（）为输入信号的公共端。

A.DISCOM

B.SDOSRC

C.SDICOM

D.DOSRC

14.试题：以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（）。

A.T2

B.T1

C.手动

D.AUTO

15.试题：使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。

A.有可能一致

B.ABC均不对

C.一致

D.不一致

16.试题：通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。

A.HOME点

B.奇异点

C.经由点

D.TCP点

17.试题：机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。

A.C

B.L

C.J

D.L或C

18.试题：备份文件形式为(*.TP)的文件类型为（）。

A.IO配置文件

B.系统文件

C.程序文件

D.默认的逻辑文件

19.试题：在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。

A.256

B.512

C.1024

D.128

20.试题：世界坐标系的原点定义为（）。

A.HOME点

B.机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点

C.第六轴法兰盘中心

D.工具中心点

21.试题：FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。()

A.PNS1999

B.TEST001

C.RSR0111

D.199RSR

22.试题：PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A.Z

B.J6

C.W

D.J5

23.试题：手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。

A.JOINT

B.WORLD

C.TOOL

D.USER

24.试题：绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。

A.CNT

B.关节

C.FINE

D.直线

25.试题：当前倍率为1%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。

A.3%

B.5%

C.2%

D.FINE

26.试题：R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。

A.2

B.ON

C.执行错乱，产生随机数

D.OFF

27.试题：关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。

A.六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况

B.三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系

C.直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况

D.三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况

28.试题：Select指令的作用是（）。

A.计数

B.循环